Sus miembros son laicos: matrimonios, solteros, jóvenes, adolescentes y niños, y están agrupados en pequeñas comunidades de amor y oración. Cada comunidad está conformada por al menos veinte personas que deciden amarse como hermanos, comprometiéndose con el Señor a “encarnar” o hacer vida cada uno un Misterio distinto del Santo Rosario, formando así “Rosarios vivientes”, y a amar a su hermano de comunidad, entregando su vida diariamente por él, como respuesta al amor del Señor Jesús. También los religiosos son miembros de la Comunidad y viven en pobreza, castidad, obediencia, en fraternidad entre ellos y con toda la Comunidad de la Unidad. Los llamados al sacerdocio viven los procesos pedidos por la Iglesia de oración, formación y fraternidad, además de la formación en el carisma de la Comunidad.